G1（Generation 1，第一代）
指1984-1992年間的所誕生的所有動(dòng)畫/漫畫/玩具系列。以動(dòng)畫為主線，主要包括了：
1. 美版98集+大電影：指孩之寶在1984-1987年制作的美版變形金剛動(dòng)畫，其中包括第一季（16集）、第二季（49集）、第三季（30集）以及所謂的第四季（3集），另外還包括承接第二季和第三季劇情的《變形金剛大電影（The Movie）》（1986年）。變形金剛最主要的人物角色都在這些劇情中登場(chǎng)。
2.頭領(lǐng)戰(zhàn)士（Headmasters）：是日本方面于1987-1988年獨(dú)立制作的一部動(dòng)畫，共35集，劇情是對(duì)美版第四季《重生》的演繹。主要登場(chǎng)角色有福特、薩克、郭文、費(fèi)特、六面獸等。
3. 隱者戰(zhàn)士（Masterforce）：1988年由日本制作的動(dòng)畫劇集，即《變形金剛：超神》，香港孩之寶引入時(shí)翻譯為隱者戰(zhàn)士。主要登場(chǎng)角色有超神仁萊、霸王等。
4. 勝利戰(zhàn)爭(zhēng)（Victory）：日版1989年動(dòng)畫劇集，具有濃重的日式卡通風(fēng)格。主要登場(chǎng)角色有史達(dá)、獅王、薩拉斯及煞星等。
5. 地帶（Zone）：1990年日本方面制作的最后一部G1系列動(dòng)畫，實(shí)際上只在家用錄像帶上播出了一集?！兜貛А返慕Y(jié)束意味著變形金剛G1系列動(dòng)畫劃上句號(hào)。
G2（Generation 2，第二代）
指1992-1995年間的所有動(dòng)畫/漫畫/玩具系列。G2動(dòng)畫由孩之寶制作，劇情為原來98集的重播，僅僅添加了一些3D制作的片頭/過場(chǎng)。
Beast Era（野獸時(shí)代）
指1995-2000年間一系列以野獸為主題的動(dòng)畫/漫畫/玩具系列。主要包括：
1. BW（Beast Wars，超能勇士）：孩之寶在1995年-1999年推出的動(dòng)畫系列，共三季，日本方面引進(jìn)了這一部動(dòng)畫，并制作了另一部續(xù)集《超能勇士NEO》。
2. BM（BeastMachines，猛獸俠）：1999-2000年孩之寶制作的相關(guān)動(dòng)畫，劇情上對(duì)《超能勇士》有一定的承接。
3. TF2000（變形金剛2000）：2000年，日本方面脫離野獸時(shí)代制作一部全新的動(dòng)畫和相應(yīng)的玩具，被稱為CR（CarRobot，汽車人戰(zhàn)記）。2001年，孩之寶引進(jìn)了這部動(dòng)畫并改名為《Robots inDisguise》（R.I.D）。
AEC時(shí)代
指2002-2006年之間推出的宇宙大帝三部曲系列（Unicron Trilogy）動(dòng)畫及玩具產(chǎn)品，這三部作品均有對(duì)應(yīng)的日版。主要包括：
1. Armada（雷霆艦隊(duì)）：2002-2003年播出。
2. Energon（超能量爭(zhēng)奪戰(zhàn)）：2004-2005年播出。
3. Cybertron（賽博坦傳奇）：2005年播出。
電影時(shí)代
指2007年真人電影第一部上映至今的時(shí)代，由于真人電影系列的火爆，變形金剛迎來了又一個(gè)黃金期，各種動(dòng)畫、漫畫、玩具及衍生品層出不窮。主要包括：
1. 真人電影系列：即2007年第一部、2009年第二部《墮落金剛的復(fù)仇》、2011年第三部《月黑之時(shí)》、2014年第四部《絕跡重生》及相關(guān)產(chǎn)品，由于真人演員加入而在稱呼上區(qū)別于1986年《大電影》。
2. 08動(dòng)畫（TransformersAnimated）：由于在2008-2009年播出的新動(dòng)畫而得名，人物造型極具美漫風(fēng)格，共播出了3季。
3. WFC（The War forCybertron，塞伯坦之戰(zhàn)）&FOC（Fall of Cybertron，塞博坦隕落）：分別是2010及2012年發(fā)售的游戲及相關(guān)產(chǎn)品。
4. 領(lǐng)袖之證（Prime）：2010年年底開始播出的全新動(dòng)畫系列，共3季，2013年劇終。
5. 2015新動(dòng)畫（領(lǐng)袖的挑戰(zhàn)）：同樣命名為Transfomers:Robots in Disguise，與2000年引進(jìn)的日方動(dòng)畫重名。已播出先行13集。